PLC 时序图解析

PLC 概述

PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种数字计算机系统，广泛应用于工业自动化控制中。PLC 以电线为载体，使用逻辑运算和控制程序，实现对工业场所中各种设备的控制，包括信号采集、运算处理、控制输出等功能。PLC 的实现采用电路板编程，不同于传统的计算机编程。PLC 采用 Ladder Logic 语言进行编程，程序呈现为Ladder Diagram（梯形图），如下图所示。

PLC 时序图的作用

PLC 时序图是指在进行 PLC 程序编写以及系统调试时，用于展示和分析工业控制中设备的运行状态。其中，PLC 时序图可以清晰地表现出时序逻辑的运作过程，利于程序员辨别程序中漏洞和偏差，并进行修改和消除。同时，PLC 时序图还可以用于掌握整个系统的控制流程、故障排除等，提升工程师工作效率。

PLC 时序图的解析

PLC 时序图由时序线和状态线组成。其中，时序线用于描述事件触发的时间情况，状态线用于表示设备状态。在时序图中，当有事件触发时，程序会进行对应的操作。如下图所示，是一份最基本的 PLC 时序图，描述了开关模式下的信号输入、处理以及输出的过程。 1. 时序线：由成组的时间轴线构成，上面的时间轴表示了时序图的时间轴，下面一行表示事件的时间轴。事件发生的时间以竖线方式标注，标注了事件发生时的时间。在 PLC 时序图中，时序触发事件可以使用 Ladder Diagram 语言中的“OSR”（One Shot Rising）控件来实现。 2. 状态线：用于表示设备的状态，通常用一个矩形来表示。其分为两种状态，即 OFF 状态和 ON 状态。在矩形下部分以状态值表示，比如 OFF 状态为 0, ON 状态为 1。 3. 事件：一般用竖线标记，标记事件发生的时间。 通过对 PLC 时序图的解析可以清晰的表达设备控制逻辑，同时可以根据其运行状态来确定是否存在问题及其所在位置，以较快的时间排除故障。同时，PLC 时序图也便于理解设备控制流程，有助于工程师对设备进行维护和优化。

通过对 PLC 时序图的解析，我们可以更好地理解 PLT 的工作流程，并迅速排查系统存在的问题。因此，在 PLC 程序编写过程中，PLC 时序图是必不可少的工具。