宁波市，历史悠久，位于浙江省中东部，东临大海。
原始社会时期，通过考古发掘，早在公元前3300年----公元前5000年，就有了河姆渡文化的出现。
原始社会时期的地图
商朝时期，属于越的活动区域。
商朝时期的地图
西周时期，属于分封国越的势力范围。
西周时期的地图
春秋时期，属于越国的势力范围，东夷(三夷)部落的聚集地，有了鄞地的出现。
春秋时期的地图
战国时期，初始，仍属于越国，后来，随着西部楚国的势力逐渐强大，楚国出兵攻打越国，越国兵败被灭，从此纳入了楚国的势力范围。
战国时期的地图
秦朝时期，秦始皇移师东进，统一了六国，废除原来的分封制，实行郡县两级制，将天下分成三十六个郡，来进行治理，隶属于会稽郡管辖，境内设置的鄞县、句章两县归属会稽郡辖领。
秦朝时期的地图
西汉时期，隶属于扬州刺史部的会稽郡管辖，设置的余姚、句章、县、鄞县等县归属于会稽郡辖领。
西汉时期的地图
东汉时期，隶属于扬州刺史部的会稽郡管辖，境内的余姚、句章、县、鄞县等地归属会稽郡辖领。
东汉时期的地图
三国时期，属于孙吴的势力范围，隶属于扬州的会稽郡、临海郡分别管辖，境内的余姚、句章、县、鄞县等县归属会稽郡；南部部分区域归属临海郡辖领。
三国时期的地图
西晋时期，隶属于扬州的会稽郡、临海郡分别管辖，境内的余姚、句章、县、鄞县等地归属会稽郡；南部区域归属临海郡辖领。
西晋时期的地图
隋朝时期，隶属于会稽郡、永嘉郡分别管辖，设置的句章县归属会稽郡；南部区域归属永嘉郡辖领。
隋朝时期的地图
唐朝时期，初始时，将天下分成十道，来进行治理，隶属于江南东道的明州、越州、台州分别管辖，明州辖领有县、慈溪、翁山、奉化等县，州治设在县；余姚县归属越州；宁海、象山两县归属台州辖领。
唐朝时期的地图
北宋时期，隶属于两浙路的明州、越州、台州分别管辖，明州下设有鄞县、慈溪、定海、昌国、奉化、象山等县，州治设在鄞县；余姚县归属越州；宁海县归属台州辖领。
北宋时期的地图
南宋时期，宋金对峙，属于南宋的势力范围，隶属于两浙东路的庆元府、绍兴府、台州分别管辖，庆元府设有鄞县、慈溪、定海、昌国、奉化、象山等县，府治设在鄞县；余姚县归属绍兴府；宁海县归属台州。
南宋时期的地图
元朝时期，隶属于江浙行省的庆元路、绍兴路、台州路分别管辖，庆元路设有鄞县、慈溪、定海、昌国州、奉化州、象山等州县，治所设在鄞县；余姚州归属绍兴路；宁海县归属台州路辖领。
元朝时期的地图
明朝时期，隶属于浙江承宣布政使司的宁波府、绍兴府、台州府分别管辖，宁波府设有鄞县、慈溪、定海、奉化、象山等县，府治设在鄞县；余姚县归属绍兴府；宁海县归属台州府；另外设置的临山卫、观海卫、昌国卫、三山千户所、龙山千户所、定海后千户所、霩千户所、大嵩千户所、钱仓千户所、爵溪千户所、石浦千户二所（ 石浦守御前千户、石浦守御后千户所 ）等卫所，归属浙江都指挥使司统领。
明朝时期的地图
清朝时期，隶属于浙江省的宁波府、绍兴府、台州府分别管辖，宁波府设有鄞县、慈溪、镇海、定海、奉化、象山等县，府治设在鄞县；余姚县归属绍兴府；宁海县归属台州府辖领。
清朝时期的地图